La investigación y el desarrollo de vehículos eléctricos híbridos se ha convertido en un objetivo significativo para los grandes fabricantes de automóviles. El vehículo eléctrico híbrido integra un motor convencional y uno o más motores eléctricos alimentados por una batería, ofreciendo una mejor economía de combustible y reduciendo las emisiones de escape. Este documento desarrolla un algoritmo de gestión de energía óptimo basado en Control Predictivo de Modelos que puede producir parámetros de control óptimos para la distribución de energía entre la unidad de batería y el generador. La estrategia de gestión de energía adapta esta distribución óptima de energía ajustando el parámetro equivalente de la función objetivo del controlador de acuerdo con los cambios en las condiciones de conducción. La programación dinámica se utiliza fuera de línea para encontrar el estado de carga de referencia de la batería y se utiliza como la trayectoria de referencia de nuestra estrategia propuesta. Los resultados de simulación utilizando diferentes ciclos de conducción muestran que el método propuesto tiene una mejor distribución de energía en comparación con otras dos estrategias. El estado final de carga alcanzó un nivel más alto y el porcentaje de ahorro de energía aumentó en comparación con el algoritmo convencional.