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Colocación Vertical Estratégica de Puertos y Enrutamiento de Vehículos Aéreos No Tripulados para la Entrega Automatizada de Desfibriladores en Áreas Montañosas

Autores: Mejia-Aguilar, Abraham; Strapazzon, Giacomo; Fajardo-Figueroa, Eliezer; van Veelen, Michiel J.

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2026

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Acceso abierto

Artículo científico
2026

Colocación Vertical Estratégica de Puertos y Enrutamiento de Vehículos Aéreos No Tripulados para la Entrega Automatizada de Desfibriladores en Áreas Montañosas


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Robótica

Palabras clave

Paro cardíaco extrahospitalario
Actividades en montaña
Vehículos aéreos no tripulados
Desfibriladores externos automáticos
Estrategia geoespacial
Marco de SIG

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 1

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
El paro cardíaco extrahospitalario (OHCA) es una de las principales causas de muerte durante actividades en montaña en las regiones alpinas. Debido a la naturaleza crítica en tiempo de estas emergencias y los desafíos logísticos del terreno remoto, los servicios médicos de emergencia (EMS) están investigando el uso de vehículos aéreos no tripulados (UAV) para entregar desfibriladores externos automáticos (DEA). Este estudio presenta una estrategia geoespacial para optimizar la entrega de DEA por UAV en entornos montañosos, utilizando la Provincia de Tirol del Sur, Italia, como región modelo. Se desarrolló un marco de Sistema de Información Geográfica (SIG) para identificar sitios adecuados para puertos verticales de drones basados en el terreno, la infraestructura y las restricciones regulatorias. Se implementó un Modelo de Elevación de Vuelo a Baja Altitud (LAFEM) para generar rutas de vuelo en 3D que evitan obstáculos y cumplen con la regulación, utilizando análisis de ruta de menor costo. Los resultados identificaron 542 ubicaciones potenciales de puertos verticales, cubriendo aproximadamente el 49% de Tirol del Sur en un tiempo de vuelo de diez minutos, y demostraron ahorros de tiempo significativos para la entrega de DEA en pruebas de campo en comparación con el enrutamiento manual y euclidiano. Estos hallazgos muestran que la integración de la colocación de puertos verticales basada en SIG y el enrutamiento adaptativo de UAV al terreno puede mejorar sustancialmente la accesibilidad y los tiempos de respuesta de los DEA en regiones montañosas. El modelo LAFEM se alinea con las regulaciones del espacio aéreo U-space y apoya el despliegue automatizado y seguro de DEA para mejorar los resultados en emergencias de OHCA.

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