En las redes ad hoc móviles (MANETs), el enrutamiento geográfico proporciona una solución robusta y escalable para el movimiento aleatorio y no restringido de los nodos. Cada nodo emite paquetes de balizas periódicamente para intercambiar su posición con los nodos vecinos. Sin embargo, las balizas fiables pueden afectar negativamente el rendimiento del enrutamiento en entornos dinámicos, especialmente cuando hay un cambio repentino y rápido en la movilidad de los nodos. Por lo tanto, este documento sugiere un Protocolo de Enrutamiento Perimetral Avaro sin Estado mejorado, llamado AFB-GPSR, para reducir la sobrecarga de enrutamiento y aumentar la fiabilidad de la red al mantener una selección de ruta correcta. Para ello, se utiliza una estrategia de balizamiento adaptativo basada en un esquema de lógica difusa (AFB) para elegir rutas más óptimas para el reenvío de datos. En lugar de balizas periódicas constantes, la estrategia AFB puede ajustar dinámicamente el tiempo de intervalo de balizamiento con la variación de tres parámetros de red: velocidad del nodo, densidad de vecinos de un salto y calidad del enlace de los nodos. La evaluación del enrutamiento del protocolo propuesto se realiza mediante experimentos de simulación en OMNeT++. Los resultados muestran que la estrategia AFB dentro del protocolo GPSR puede reducir eficazmente la sobrecarga de enrutamiento y mejorar la proporción de entrega de paquetes, el rendimiento, el retraso promedio de extremo a extremo y la carga de enrutamiento normalizada en comparación con los protocolos de enrutamiento tradicionales (AODV y GPSR con balizamiento fijo). Se logra una mejora de hasta el 14% en la proporción de entrega de paquetes y se reduce el costo de enrutamiento en un 35%. Además, el protocolo AFB-GPSR muestra un buen rendimiento frente a los protocolos de última generación en MANET.