Una estrategia de control adecuada y efectiva es un requisito previo para lograr la conducción estable de un autobús eléctrico de tracción distribuida. Con el fin de utilizar de manera efectiva la ventaja de la controlabilidad independiente de cada rueda trasera, este documento diseña y compara dos estrategias de control de momento transversal directo: control de modo deslizante y control difuso de auto corrección, y distribuye el par de tracción en combinación con la restricción de torque de dirección del vehículo. Además, basado en el modelo de vehículo de siete grados de libertad establecido, la simulación fue verificada en las plataformas de co-simulación MATLAB/Simulink y TruckSim. Los resultados de la simulación muestran que, en comparación con el control de modo deslizante, la estrategia de control difuso de auto corrección puede reducir la desviación máxima del ángulo de derrape en un 19%, 6% y 9,7%, respectivamente, bajo la condición de doble línea de cambio, la condición de paso de ángulo de dirección pequeño a alta velocidad y la condición de cambio de línea sinusoidal, y puede reducir de manera más efectiva la aceleración lateral del vehículo y mejorar la capacidad de seguimiento de la velocidad de giro del vehículo, mejorando significativamente la estabilidad lateral del vehículo.