El sistema híbrido puede extender el rango de vehículos especiales y satisfacer los requisitos eléctricos del equipo a bordo. En este documento, se estudió el problema de la caída de fuerza de conducción de un nuevo sistema híbrido de división de potencia de dos marchas durante los cambios de marcha en modo híbrido. Se estableció el modelo dinámico de un sistema eléctrico híbrido y se obtuvieron los efectos de la aceleración angular del motor y el golpe angular en la potencia del vehículo y el rendimiento de la conducción. Se propuso la relación óptima de la tasa de cambio de par del motor y el motor en el proceso de cambio de modo. Considerando la limitación de la batería y las características externas del motor, se propuso el método para determinar la velocidad objetivo del motor durante el cambio. Teniendo en cuenta las características de respuesta de cada fuente de energía, se propuso la estrategia de control coordinado dinámico de múltiples fuentes de energía en el proceso de cambio de modo. El modelo de dinámica del vehículo se estableció basado en Matlab/Simulink 2020b y se verificó mediante simulación y una prueba de hardware en el circuito (HIL). Los resultados muestran que la estrategia de control coordinado dinámico puede reducir el impacto máximo en un 80.33%, mejorar efectivamente la potencia del vehículo y el rendimiento de la conducción, y prevenir la ocurrencia de carga de batería de alta corriente.