Durante el proceso de movimiento, se requiere que el vehículo híbrido de división de potencia arranque el motor para cambiar del modo eléctrico puro al modo de conducción híbrida. Según las características estructurales del sistema, el proceso de arranque del motor se dividió en cuatro etapas, se estableció el proceso de arranque del motor y se diseñó una estrategia de control de coordinación de arranque del motor de múltiples etapas. En el proceso de arrastre inverso del motor, la estrategia de control de coordinación se transformó en el problema de seguimiento de la velocidad de rotación óptima. Para resolver el torque de carga requerido en el problema de seguimiento, se diseñó un observador de orden reducido. Finalmente, la validez de la estrategia de control de coordinación se verificó en la plataforma de simulación del sistema de transmisión compuesto electromecánico. La viabilidad de la estrategia de control de coordinación se verificó mediante simulación en bucle cerrado. Los resultados muestran que la estrategia de control de coordinación de arranque del motor podría lograr un control de arranque de motor estable y rápido. El impacto máximo del vehículo completo se redujo de 30 a 2.5 m/s.