Un motor de rueda simplifica la estructura del chasis de un autobús eléctrico, mejorando en gran medida su velocidad de respuesta y controlabilidad. Cómo mejorar la estabilidad lateral del vehículo en condiciones de conducción complejas y cambiantes es un problema importante en el control de movimiento de autobuses eléctricos. Este estudio propuso una estrategia de control de tracción distribuida adaptativa para un autobús eléctrico de tracción trasera. Se diseñó un controlador difuso adaptativo para obtener el momento de guiñada adicional del vehículo y luego se combinó con un método de distribución de reglas para modificar las características de dirección del vehículo y obtener la distribución óptima del par de conducción. Los resultados de las pruebas en bucle cerrado mostraron que bajo control difuso adaptativo, las desviaciones de la velocidad de guiñada en condiciones de baja y alta velocidad se redujeron del 18% y 42% sin control al 10% y 23% con control, respectivamente. Bajo condiciones de onda sinusoidal, la desviación de la velocidad de guiñada y el ángulo de deslizamiento lateral del vehículo se redujeron del 83% y 852% sin control al 12% y 15% con control, respectivamente. Se verificó que el autobús eléctrico con control difuso adaptativo podía mantener una buena estabilidad del vehículo a toda velocidad.