La osteoartritis de rodilla (KOA) es una enfermedad dependiente de la edad afectada predominantemente por la carga mecánica. Equilibrar las fuerzas que actúan en el compartimento medial de la rodilla ha sido el foco de las intervenciones de la KOA. Este estudio piloto investigó los efectos de la estimulación eléctrica funcional (FES) del bíceps femoral y del gastrocnemio lateral en la reducción del momento de aducción máxima de la rodilla (pKAM) en adultos sanos e individuos con KOA medial mientras pisaban en un sistema elíptico instrumentado. Dieciséis individuos sanos y cinco individuos con KOA medial pisaron en el sistema de pisado robótico, que medía las fuerzas/torques de reacción de la platina del pie y la cinemática del tobillo y calculaba los momentos de rodilla en 3D en tiempo real utilizando dinámica inversa. Los participantes realizaron cuatro tareas diferentes: pisar regularmente sin FES como condición base, pisar con FES continuo del gastrocnemio lateral (FES), bíceps femoral (FES) y FES simultáneo del gastrocnemio lateral y bíceps femoral (FES) a lo largo del ciclo elíptico. Los momentos de rodilla en 3D, la cinemática de la tibia y las fuerzas de reacción de la platina del pie se compararon entre la condición base y las tres condiciones de pisado con FES. Los participantes sanos demostraron un menor pKAM durante cada una de las tres condiciones de FES en comparación con la base (FES ( = 0.041), FES ( = 0.049), FES ( = 0.048)). Los participantes con KOA mostraron una tendencia a un menor pKAM durante FES, lo cual no fue estadísticamente significativo dada la pequeña muestra disponible. La incorporación de elíptica + FES como estrategia de entrenamiento es factible y puede ayudar a mejorar la generación selectiva de fuerza de los músculos objetivos y reducir la carga en el compartimento medial de la rodilla.