El empuje constituye un parámetro de rendimiento fundamental para los motores de aeronaves. El empuje, al ser un parámetro indispensable en los sistemas de control, ha atraído una atención significativa, lo que ha llevado a numerosos académicos a proponer diversos métodos y algoritmos para su estimación. Sin embargo, los métodos de investigación para estimar el empuje de los micro-turbojet utilizados en vehículos aéreos no tripulados son relativamente escasos. Por lo tanto, este artículo propone un estimador de empuje para micro-turbojet basado en DBO (optimización de escarabajos peloteros) utilizando memoria a largo y corto plazo bidireccional (BiLSTM) y una red neuronal convolucional (CNN). Además, la eficacia del modelo propuesto se valida aún más a través de un análisis comparativo con otros en este artículo.