En las aplicaciones de ultrasonido de rango-Doppler, la velocidad de un objetivo puede medirse mediante la transmisión de una onda mecánica y evaluando el cambio Doppler presente en el eco recibido. Lamentablemente, detectar el cambio Doppler en el espectro Doppler recibido no es una tarea trivial, y en la literatura se han propuesto varios estimadores complejos, con diferentes características y rendimiento, para lograr este objetivo.