En este documento, diseñamos un enfoque eficiente para estimar la dirección de llegada (DoA). El enfoque de estimación de DoA propuesto se basa en el criterio de respuesta sin distorsión de varianza mínima (MVDR) dentro de un marco de mínimos cuadrados recursivos (RLS). El algoritmo de descenso de coordenadas dicotómicas se utiliza para modificar el cálculo del espectro de potencia de salida, y se aplica un término de carga diagonal para mejorar la robustez del estimador de DoA. Estas modificaciones nos permiten tanto reducir la complejidad computacional del estimador de DoA RLS como aumentar el rendimiento de estimación. Una comparación numérica confirma que el estimador de DoA propuesto supera al estimador de DoA RLS convencional en términos de la complejidad computacional y el error de estimación de DoA. Finalmente, el estimador de DoA teórico propuesto se implementa en una placa de matriz de compuerta programable en campo (FPGA) para verificar la viabilidad del método. Los resultados numéricos de una implementación en punto fijo demuestran que el rendimiento del método propuesto es muy cercano al de su contraparte en punto flotante.