Estimación de torque articular humano basada en mecanomiografía para exoesqueleto de extremidad superior
Autores: Shi, Yongjun; Dong, Wei; Lin, Weiqi; He, Long; Wang, Xinrui; Li, Pengjie; Gao, Yongzhuo
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Estimación de torque articular humano basada en mecanomiografía para exoesqueleto de extremidad superior
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Reconocimiento de la intención humana
Robots exoesqueleto
Mecanomiografía
Entrenamiento de rehabilitación
Regresión de bosque aleatorio
Exotraje de extremidad superior
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 32
Citaciones: Sin citaciones
El reconocimiento de la intención humana pertenece a la base algorítmica para que los robots exoesqueletos generen movimientos sinérgicos y brinden la asistencia correspondiente.
Descripción
El reconocimiento de la intención humana pertenece a la base algorítmica para que los robots exoesqueletos generen movimientos sinérgicos y brinden la asistencia correspondiente.