La estimación precisa del estado de carga (SOC) en las baterías de litio es crucial para mejorar su vida útil operativa. Para abordar el problema de la reducida precisión en la estimación del SOC causada por los valores aleatorios faltantes de las mediciones de corriente de la batería de litio, se propone un método de estimación conjunto que combina mínimos cuadrados recursivos con datos de entrada faltantes (MIDRLS) y el algoritmo del filtro de Kalman insaturado (UKF), llamado algoritmo MIDRLS-UKF.