Los pepinos de mar son ecológicamente importantes en los ecosistemas marinos, y algunas especies son valiosas para el comercio. Estudiar su crecimiento es importante, pero medirlos es difícil porque se encogen y pierden peso al ser tocados. Este estudio probó una nueva forma de estimar su peso utilizando fotos y marcadores ArUco en lugar de manipularlos. El método se probó en tres especies de pepinos de mar que se encuentran en Tailandia: pepino de mar negro, pepino de mar verrugoso rosa y pez de arena. Los resultados mostraron que esta técnica es muy precisa. Este enfoque puede ayudar a estudiar su crecimiento sin causar estrés y también puede ser útil para otros animales. Sin embargo, los desafíos incluyen sombras, claridad del agua y objetos que se parecen a los pepinos de mar.