Una medida útil de la eficiencia del transporte en animales acuáticos y vehículos submarinos autónomos es el costo de transporte. A menudo, los datos sobre el costo de transporte de animales o plataformas específicas no están fácilmente disponibles o no se ajustan a casos de uso específicos, pero las imágenes están fácilmente disponibles. En este trabajo, presentamos una metodología para sintetizar dichos datos sin la necesidad de un espécimen o pruebas de laboratorio. Proponemos una visión por computadora en una metodología llamada Ika-Fit para determinar características físicas importantes, como el área de superficie, la relación de esbeltez y la masa, que se utilizan para un modelo de costo de transporte. El método Ika-Fit proporciona una buena estimación de los parámetros en comparación con datos biológicos y plataformas robóticas. Estos parámetros se estiman para sistemas ingenieriles existentes, y el modelo se compara con datos publicados; se encuentra que el modelo demuestra una mayor precisión utilizando menos parámetros en la estimación del costo de transporte en comparación con métodos existentes.