Este trabajo se ocupa de modelos condicionales heterocedásticos autorregresivos no lineales (CHARN) multivariados con una función de media condicional desconocida, una función de matriz de varianza condicional y una función de densidad de la distribución de ruido. Estudiamos el estimador de núcleo de la última función cuando las primeras son paramétricas o no paramétricas. Se investiga la consistencia, sesgo y normalidad asintótica del estimador. Se proporcionan curvas de límites de confianza. Se realiza un experimento de simulación para evaluar el rendimiento de los resultados.