El yoga es un ejercicio preferible para diversos usuarios de diferentes edades para mejorar la salud física y mental. Para ayudar a los principiantes en la práctica del yoga a evitar lesiones al seleccionar posturas difíciles, la información sobre el nivel de dificultad de las posturas de yoga es muy importante para proporcionar una métrica objetiva que asista a los practicantes en la selección de ejercicios apropiados según su nivel de habilidad utilizando el sistema de auto-práctica de yoga. Para mejorar el sistema de auto-práctica de yoga desarrollado, la función de estimación del nivel de dificultad del yoga permitirá a los usuarios entender claramente si las posturas de yoga seleccionadas son adecuadas para ellos. En este documento, se propone el método más reciente de estimación del nivel de dificultad de las posturas de yoga utilizando y analizando los puntos clave del cuerpo humano en dos dimensiones (2D) de OpenPose. El método propuesto utiliza de manera efectiva las áreas de seis puntos clave seleccionados del cuerpo superior e inferior, los tipos de soporte del cuerpo, los cálculos del centro de gravedad y los ángulos y pendientes de inclinación del cuerpo para producir estimaciones. En primer lugar, el método calcula los centros ponderados del cuerpo humano superior e inferior para cada postura utilizando los puntos clave. En segundo lugar, se refiere a la pendiente de la línea del centroide entre los dos centros e infiere el estado de equilibrio del cuerpo. Por último, el sistema estima el nivel de dificultad considerando adicionalmente los puntos clave del cuerpo que contactan con el suelo. Para las evaluaciones de la propuesta, se recopilan más de cien posturas de yoga de Internet y se clasifican en cinco niveles de dificultad. A través de comparaciones con los niveles subjetivos de un instructor y 10 usuarios, se confirma la validez de los resultados de la estimación, se realiza una comparación con diseños existentes y se implementa en sistemas embebidos.