Este documento presenta una nueva metodología jerárquica para estimar modelos de precios de activos dinámicos multifactoriales. El enfoque se basa de manera flexible en el enfoque secuencial de Fama-MacBeth y se desarrolla en un marco de regresión de núcleo. Sin embargo, la metodología utiliza un método de selección de ancho de banda muy flexible que puede enfatizar datos e información recientes para derivar las estimaciones más apropiadas de las primas de riesgo y las cargas de factores en cada momento. La elección de los anchos de banda y los esquemas de ponderación se logra mediante un procedimiento de validación cruzada; esto conduce a estimadores consistentes de las primas de riesgo y las cargas de factores. Además, un ejercicio de pronóstico fuera de muestra indica que el método jerárquico conduce a una mejora estadísticamente significativa en las medidas de la función de pérdida de pronóstico, independientemente del tipo de factor considerado.