Un método de estimación jerárquica para el coeficiente de fricción de la carretera que combina la estimación de horizonte móvil de un solo paso y el modelo inverso de neumáticos
Autores: Wang, Guodong; Bai, Guoxing; Meng, Yu; Liu, Li; Gu, Qing; Ma, Zhiping
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Un método de estimación jerárquica para el coeficiente de fricción de la carretera que combina la estimación de horizonte móvil de un solo paso y el modelo inverso de neumáticos
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Mejora
Rendimiento en tiempo real
Método de estimación
Coeficiente de fricción de la carretera
Estimación de horizonte móvil
Estimación jerárquica
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 27
Citaciones: Sin citaciones
Para mejorar el rendimiento en tiempo real del método de estimación del coeficiente de fricción de la carretera (RFC) basado en la estimación de horizonte móvil (MHE), en este estudio se propone un método de estimación jerárquico para el RFC que combina MHE de un solo paso (S-MHE) y el modelo inverso de neumáticos (ITM) basado en la dinámica lateral del vehículo.
Descripción
Para mejorar el rendimiento en tiempo real del método de estimación del coeficiente de fricción de la carretera (RFC) basado en la estimación de horizonte móvil (MHE), en este estudio se propone un método de estimación jerárquico para el RFC que combina MHE de un solo paso (S-MHE) y el modelo inverso de neumáticos (ITM) basado en la dinámica lateral del vehículo.