En los últimos años, ha habido una integración significativa de tecnología avanzada en la industria automotriz, destinada principalmente a mejorar la seguridad y el confort de conducción. Si bien una proporción notable de estos sistemas de asistencia al conductor se centra en la prevención de deslizamientos, se ha prestado poca atención a abordar otros escenarios cruciales, como los vuelcos. La estimación precisa de los ángulos de deslizamiento y de vuelco juega un papel vital en la garantía del control y la seguridad del vehículo, haciendo que estos parámetros sean esenciales, especialmente con el auge de las tecnologías modernas que incorporan comunicación en red y computación distribuida. Además, existe un retraso en la transmisión de información entre los diversos sistemas del vehículo, incluidos sensores, actuadores y controladores. Este documento describe el diseño de una arquitectura de IoT que estima con precisión el ángulo de deslizamiento lateral y el ángulo de vuelco de un vehículo, al tiempo que aborda los retrasos en la transmisión de la red con un sistema de control en red y un esquema de comunicación activado por eventos. Se presentan resultados experimentales para validar el rendimiento de la arquitectura de IoT propuesta. El esquema activado por eventos de la solución de IoT se utiliza para disminuir la transmisión de datos y prevenir la sobrecarga de la red.