Estimación de la fuerza del efector final y el torque en las articulaciones de un manipulador robótico de 7 grados de libertad utilizando aprendizaje profundo
Autores: Krui, Stanko; Musi, Josip; Kamnik, Roman; Papi, Vladan
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Estimación de la fuerza del efector final y el torque en las articulaciones de un manipulador robótico de 7 grados de libertad utilizando aprendizaje profundo
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Manipulador robótico
Fuerzas del efecto final
Redes neuronales profundas
Estimación del par en las articulaciones
Sensor de fuerza
Arquitectura LSTM
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 34
Citaciones: Sin citaciones
Cuando un manipulador robótico móvil interactúa con otros robots, personas o el entorno en general, las fuerzas del efector final deben medirse para evaluar si una tarea se ha completado con éxito.
Descripción
Cuando un manipulador robótico móvil interactúa con otros robots, personas o el entorno en general, las fuerzas del efector final deben medirse para evaluar si una tarea se ha completado con éxito.