Estimando Errores de Localización de Etiquetas de Vida Silvestre desde un Receptor VHF Montado en un Dron
Autores: Desrochers, André; Tremblay, Junior A.; Aubry, Yves; Chabot, Dominique; Pace, Paul; Bird, David M.
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2018
Acceso abierto
Artículo científico
2018
Estimando Errores de Localización de Etiquetas de Vida Silvestre desde un Receptor VHF Montado en un Dron
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Robótica
Palabras clave
Estudios
Drones
Vida silvestre
Seguimiento por radio
Precisión
Receptores
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 1
Citaciones: Sin citaciones
Estudios recientes han demostrado el alto potencial de los drones como herramientas para facilitar el seguimiento por radio de la vida silvestre en terrenos accidentados y de difícil acceso. Sin embargo, sin estimaciones de precisión, los datos obtenidos de los receptores acoplados a los drones serán de utilidad limitada. Estimamos los errores de ubicación de los transmisores a partir de un receptor VHF (muy alta frecuencia) montado en un dron en un bosque boreal denso y montañoso en el sur de Québec, Canadá. Los transmisores y el receptor montado en el dron formaban parte del sistema de seguimiento por radio Motus, una red colaborativa diseñada para estudiar los movimientos de los animales a escalas locales y continentales. Colocamos cinco transmisores en ubicaciones fijas, a 1-2 m sobre el suelo, y volamos un dron cuadricóptero sobre ellos a lo largo de segmentos lineales, a distancias de los transmisores que variaban de 20 m a 534 m. La intensidad de la señal fue mayor con los transmisores con antenas apuntando hacia arriba y menor con los transmisores con antenas horizontales. Basándonos en las posiciones del dron con la máxima intensidad de señal, el error medio de ubicación fue de 134 m (rango 44-278 m, n = 17). Estimar la intensidad de señal máxima en función de las coordenadas GPS del dron mediante regresiones cuadráticas de mínimos cuadrados condujo a un menor error de ubicación (media = 94 m, rango 15-275 m, n = 10), pero con frecuentes pérdidas de datos debido a problemas de estimación estadística. Concluimos que la precisión en este sistema fue insuficiente para propósitos de alta precisión, como encontrar nidos. Sin embargo, en ausencia de una densa red de receptores fijos, el uso de receptores Motus montados en drones puede ser una forma rentable de aumentar la cantidad y calidad de los datos, en comparación con el despliegue de personal en terrenos de difícil acceso.
Descripción
Estudios recientes han demostrado el alto potencial de los drones como herramientas para facilitar el seguimiento por radio de la vida silvestre en terrenos accidentados y de difícil acceso. Sin embargo, sin estimaciones de precisión, los datos obtenidos de los receptores acoplados a los drones serán de utilidad limitada. Estimamos los errores de ubicación de los transmisores a partir de un receptor VHF (muy alta frecuencia) montado en un dron en un bosque boreal denso y montañoso en el sur de Québec, Canadá. Los transmisores y el receptor montado en el dron formaban parte del sistema de seguimiento por radio Motus, una red colaborativa diseñada para estudiar los movimientos de los animales a escalas locales y continentales. Colocamos cinco transmisores en ubicaciones fijas, a 1-2 m sobre el suelo, y volamos un dron cuadricóptero sobre ellos a lo largo de segmentos lineales, a distancias de los transmisores que variaban de 20 m a 534 m. La intensidad de la señal fue mayor con los transmisores con antenas apuntando hacia arriba y menor con los transmisores con antenas horizontales. Basándonos en las posiciones del dron con la máxima intensidad de señal, el error medio de ubicación fue de 134 m (rango 44-278 m, n = 17). Estimar la intensidad de señal máxima en función de las coordenadas GPS del dron mediante regresiones cuadráticas de mínimos cuadrados condujo a un menor error de ubicación (media = 94 m, rango 15-275 m, n = 10), pero con frecuentes pérdidas de datos debido a problemas de estimación estadística. Concluimos que la precisión en este sistema fue insuficiente para propósitos de alta precisión, como encontrar nidos. Sin embargo, en ausencia de una densa red de receptores fijos, el uso de receptores Motus montados en drones puede ser una forma rentable de aumentar la cantidad y calidad de los datos, en comparación con el despliegue de personal en terrenos de difícil acceso.