Evaluar el valor residual (VR) de las máquinas agrícolas es esencial para calcular los costos de depreciación, especialmente en el mercado de segunda mano, aunque estudios científicos anteriores han utilizado el valor de chatarra como una estimación de VR (10 años de vida). Dado que Brasil, un país en desarrollo, se encuentra en los primeros pasos del proceso de mecanización de la cosecha de uvas, es probable que las vendimiadoras de segunda mano sean principalmente máquinas importadas y empleadas para esta tarea. ASABE ha desarrollado una metodología para evaluar el VR basada en una fórmula experimental que tiene en cuenta el valor de subasta, la edad y la intensidad de uso anual. Nuestro trabajo ajustó los coeficientes de VR para las vendimiadoras basándose en el mercado europeo en línea (España y Francia), considerando 1290 marcas, modelos, edades, horas de uso y valor de venta informados, refinados a 89 registros únicos. Para las vendimiadoras autopropulsadas, se identificaron dos tipos de propietarios en función de la distribución normal de la intensidad de uso anual: propietarios privados (22) y proveedores de servicios agrícolas (6), con un VR promedio del 28% y 40% del valor de subasta, respectivamente. Para las vendimiadoras arrastradas, el VR promedio para una máquina con una edad menor a 13.5 años fue del 36% del valor de subasta en comparación con el 12.5% para una vida de más de 24 años. El rendimiento de los modelos de VR (R) basados en la formulación de ASABE (Sociedad Americana de Ingenieros Agrícolas y Biológicos) ascendió a 0.86 y 0.85 para vendimiadoras autopropulsadas y arrastradas.