Este documento propone un marco para estimar con precisión el estado de carga (SOC) y el sesgo del sensor de corriente, con el objetivo de integrarlo en la movilidad aérea urbana (UAM) con propulsión híbrida. Considerando las crecientes preocupaciones de seguridad en un entorno aéreo, se requiere una estimación del estado más confiable, particularmente para la UAM que utiliza una batería como su fuente de energía principal. Para asegurar la idoneidad del marco para la UAM, se adopta un enfoque de dos frentes. Primero, se utilizan perfiles de prueba realistas, que reflejan escenarios operativos reales para la UAM, para modelar la batería y validar su estimador de estado. Estos perfiles incorporan variaciones en el flujo de energía de la batería, a saber, modos de descarga y modos de mantenimiento de carga, durante las diferentes fases del vuelo de la UAM, incluyendo el despegue, el crucero y el aterrizaje. Además, el sesgo del sensor de corriente se estima y corrige simultáneamente con el SOC. Se desarrolla un estimador de sesgo basado en un filtro de Kalman extendido y se valida experimentalmente utilizando mediciones de corriente reales de un sensor Hall, que es propenso al ruido. Con esta corrección, un error de estimación del SOC se mantiene consistentemente en 2% o menos, incluso durante las transiciones entre modos operativos.