Para limitar el parpadeo de alta frecuencia que se origina en el observador de modo deslizante convencional en un sistema de control sin sensor de PMSM para bombas de vacío y reducir el error en estado estacionario causado por el desfase del sistema de coordenadas en la velocidad estimada, se propuso un algoritmo de estimación de velocidad basado en el observador de modo deslizante de super-torsión. Luego, se aplicó el algoritmo propuesto para observar una fuerza electromotriz. Para ello, se estableció la función de Lyapunov para analizar la estabilidad de la ecuación de error dinámico de corriente. En este sentido, se consideró el desfase estimado del sistema de coordenadas rotativas para estudiar la influencia del error de estimación de velocidad. Además, se propone un algoritmo de estimación de velocidad que considera la estimación del eje d de la fuerza electromotriz de retroceso. Los análisis realizados muestran que el algoritmo de estimación de velocidad basado en un observador de modo deslizante de super-torsión tiene una precisión de estimación prometedora. Se concluye que el algoritmo propuesto puede aplicarse eficazmente para suprimir el parpadeo de alta frecuencia en el sistema, reducir la influencia del desfase en el sistema de coordenadas de estimación sobre el error de estimación de velocidad, eliminar el filtro de paso bajo y el módulo de compensación de fase, y mejorar la precisión de la estimación de velocidad.