Este documento aborda el problema de estimar el estado de una clase de sistemas no lineales conmutados intervalares y positivos. La clase de sistemas considerada está representada por modelos difusos conmutados de Metzler-Takagi-Sugeno con funciones no lineales de Lipschitz positivas y perturbaciones acotadas. Los observadores de intervalos de conmutación difusa necesitan valores medibles en tiempo real de las variables premisas. El método de diseño introducido en este documento nos permite calcular los límites inferior y superior del estado del sistema bajo la suposición de que las perturbaciones desconocidas están acotadas en norma, calculando la ganancia del observador para lograr tal robustez. Las formulaciones y pruebas de la condición de diseño para los observadores intervalares difusos conmutados documentan que el principio de estabilización diagonal es implementable mediante un conjunto común de IMLs en la construcción de ganancias de observador intervalares estrictamente positivas, garantizando matrices de sistema de observador de Metzler y Hurwitz y la positividad de los límites inferior y superior de los estados del sistema estimados. Las condiciones de diseño para las estructuras de observadores de conmutación intervalar se formulan a través de desigualdades matriciales lineales para también asegurar la atenuación de perturbaciones en norma H y los correspondientes límites superiores del parámetro de Lipschitz. Las estructuras del algoritmo propuesto son informales y fácilmente creables, como se ilustra con un ejemplo numérico.