Ganar una sensación de estimación de rigidez de objetos al tacto utilizando un gripper suave y redes neuronales
Autores: Bednarek, Michal; Kicki, Piotr; Bednarek, Jakub; Walas, Krzysztof
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Ganar una sensación de estimación de rigidez de objetos al tacto utilizando un gripper suave y redes neuronales
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Pinzas blandas
Parámetros físicos
Algoritmos de aprendizaje profundo
Coeficiente de rigidez del objeto
Unidades de Medición Inercial (IMUs)
Conjuntos de datos
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 37
Citaciones: Sin citaciones
Los suaves manipuladores están ganando una atención significativa en la manipulación de objetos elásticos, donde se requiere manejar objetos suaves y no estructurados, que son vulnerables a deformaciones.
Descripción
Los suaves manipuladores están ganando una atención significativa en la manipulación de objetos elásticos, donde se requiere manejar objetos suaves y no estructurados, que son vulnerables a deformaciones.