La estimación de la relación señal-ruido (SNR) es esencial en el sistema de multiplexación por división de frecuencia ortogonal (OFDM) de vehículos aéreos no tripulados (UAV) para obtener una estimación precisa del canal. En este documento, proponemos un método novedoso de estimación de SNR no basado en datos (NDA) para el sistema UAV OFDM para superar la interferencia de portadora causada por el desplazamiento de frecuencia. Primero, se logra una serie de valores absolutos basada en la secuencia recibida muestreada, donde cada punto de muestreo es validado por la longitud de los datos. Segundo, dividiendo la serie de valores absolutos en diferentes series de acuerdo con la longitud total del símbolo, obtenemos una serie de salida apilando cada parte. Tercero, se estiman las raíces cuadradas de la potencia de ruido y la potencia total utilizando la plataforma máxima y mínima en la curva característica de la serie de salida después del denoising wavelet. Los resultados de la simulación muestran que el método propuesto funciona mejor que otros métodos, especialmente en baja precisión de sincronización, y tiene baja complejidad computacional.