Estimación dinámica de la pose del vehículo con ajuste heurístico en forma de L y filtro de partículas basado en cuadrícula
Autores: Sun, Jing; Ji, Yi-Mu; Liu, Shang-Dong
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Estimación dinámica de la pose del vehículo con ajuste heurístico en forma de L y filtro de partículas basado en cuadrícula
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Vehículo
Estimación de posición
LIDAR
Sistemas de conducción autónoma
Nube de puntos
Conglomerados
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 41
Citaciones: Sin citaciones
La estimación de la posición del vehículo con LIDAR desempeña un papel crucial en los sistemas de conducción autónoma.
Descripción
La estimación de la posición del vehículo con LIDAR desempeña un papel crucial en los sistemas de conducción autónoma.