Para estimar la pose de los satélites en el espacio, el componente del anillo de acoplamiento tiene características de cuerpo rígido fuerte y puede proporcionar una característica circular fija, que es un objeto importante. Sin embargo, debido a la necesidad de restricciones adicionales para estimar una única pose de círculo espacial en el anillo de acoplamiento, las aplicaciones prácticas están muy limitadas. En respuesta a los problemas anteriores, este documento propone un método de solución de pose basado en un único círculo espacial. Primero, el círculo espacial se discretiza en un conjunto de puntos específicos asimétricos y escasos en 3D, eliminando la estricta simetría central del círculo. Luego, se propone una red de estimación de pose de dos etapas, Hvnet, basada en votación de Hough, para localizar los puntos escasos en 2D en la imagen. Finalmente, la posición y orientación del círculo espacial se obtienen mediante el algoritmo de Perspectiva-n-Punto (PnP). La efectividad del método propuesto se verificó a través de experimentos, y se encontró que el método logra una buena precisión de solución en un entorno de iluminación complejo.