El problema de la refracción del radomo da lugar a un deterioro en el rendimiento de guía de los misiles de homing. Con el objetivo de eliminar el efecto de la refracción del radomo en el buscador de radar, se propone un método novedoso para corregir el error de medición inducido por el radomo utilizando la información de guía estimada. Se formula un modelo dinámico para el sistema de estimación y la información de guía se estima en línea a través de un marco de filtrado de múltiples modelos. Se introduce un esquema de regresión de procesos gaussianos para reconstruir el modelo de mapeo con respecto al error del radomo y el ángulo de visión. Además, se deriva una expresión analítica para la estimación de la pendiente del radomo al calcular la derivada de la función sustituta, representada con modelos de procesos gaussianos. La medición contaminada se corrige en función de la información de guía estimada y la pendiente del radomo. Resultados de simulación extensivos ilustran que el método propuesto es capaz de estimar la pendiente del radomo con precisión y mejorar la precisión de la guía de manera efectiva.