Con la creciente población global, la demanda de carne de res está aumentando, lo que hace que la mejora genética del ganado de carne sea crucial para la producción sostenible. Este estudio tuvo como objetivo estimar parámetros genéticos utilizando diferentes modelos y predecir el peso corporal en ganado Angus para mejorar la precisión de la evaluación genética y apoyar programas óptimos de cría y selección. Utilizamos la inclusión o exclusión de efectos genéticos maternos, efectos ambientales permanentes maternos y la presencia o ausencia de covarianza entre los efectos genéticos maternos y directos para distinguir entre los seis modelos animales. Los componentes de varianza y parámetros genéticos de 13,607 registros de peso de ganado Angus fueron estimados utilizando el método de Máxima Verosimilitud Restringida de Información Promedio (). El mejor modelo estimado fue seleccionado en base al Criterio de Información de Akaike (AIC) y la Prueba de Razón de Verosimilitud (LRT). Los resultados de este estudio revelaron que, además de los efectos genéticos individuales, los efectos genéticos maternos tuvieron un impacto significativo en las estimaciones imparciales y precisas de los parámetros genéticos del peso corporal en el ganado Angus. La heredabilidad total estimada con el mejor modelo para el peso al nacer (BW0), 3 meses (BW3), 6 meses (BW6), 12 meses (BW12) y 18 meses (BW18) fue de 0.215 +/- 0.007, 0.340 +/- 0.021, 0.239 +/- 0.035, 0.362 +/- 0.044 y 0.225 +/- 0.048, respectivamente. La heredabilidad materna varía de 0.017 a 0.438 y afecta significativamente al ganado Angus a lo largo de sus etapas de crecimiento y desarrollo, con el efecto disminuyendo con la edad. Se observaron correlaciones positivas entre los pesos corporales en diferentes meses de edad, que van de 0.061 a 0.828. BW6 tiene una alta correlación genética positiva con el peso en edades posteriores, y BW6 es un buen predictor del peso en edades posteriores. Por lo tanto, es posible optimizar los programas de cría y acelerar el progreso genético seleccionando para pesos vivos de 6 meses más altos para la selección temprana de Angus. Además, nuestros resultados enfatizan la importancia de considerar los efectos maternos en la evaluación genética para mejorar la eficiencia y precisión de los programas de selección y así contribuir a la mejora genética sostenible en el ganado de carne.