Este trabajo tuvo como objetivo estimar las emisiones asociadas con el sector del transporte en Colombia durante el período 2010-2021 para los siguientes cuatro grupos de contaminantes: gases de efecto invernadero o GEI (CO, CH, NO), precursores de ozono (CO, NMVOC, NO), gases acidificantes (NH, SO) y aerosoles (PM, BC), basado en los datos proporcionados por el Ministerio de Minas y Energía. La estimación de las emisiones del transporte por carretera se calculó utilizando un método estandarizado con un enfoque de arriba hacia abajo, consistente con las Directrices del IPCC de 2006 para Inventarios Nacionales de GEI y el Manual de Inventario de Emisiones de la EEA/EMEP 2019. Se estimaron las emisiones anuales totales y las emisiones por regiones, y se realizó una comparación entre las emisiones estimadas y las emisiones calculadas por la Base de Datos de Emisiones para la Investigación Atmosférica Global (EDGAR). Las emisiones anuales totales por transporte por carretera mostraron un aumento progresivo, excepto por las emisiones anuales en 2020, que registraron una reducción debido al confinamiento por COVID-19. Las emisiones anuales más altas se reportaron en 2021, con las contribuciones más significativas de GEI (33,109.29 Gg CO, 201.55 Gg CO Eq. CH y 512.43 Gg CO Eq. NO). La región andina fue la que tuvo las mayores contribuciones de emisiones totales dentro de los cuatro grupos de contaminantes (57-66%), seguida por el Caribe (12-20%) y la región del Pacífico (14-18%). El combustible más utilizado fue la gasolina, con un aumento del 103% para automóviles particulares y motocicletas a lo largo del período de estudio. Estos resultados contribuyen a la toma de decisiones a niveles local, regional y nacional respecto a las oportunidades de transición energética y las estrategias a adoptar en el sector del transporte.