Este documento propone un método de estimación de estado desencadenado por eventos para sistemas con parámetros inciertos con un esquema de transmisión de codificación binaria. Primero, se introduce un esquema de transmisión de codificación binaria entre el estimador de estado y el sistema para mejorar la eficiencia de la comunicación en red. En segundo lugar, se diseña un mecanismo de desencadenamiento de eventos (ETM) para garantizar la precisión de la estimación de estado y reducir la carga computacional del estimador de estado. En los momentos desencadenados por eventos, considerando la incertidumbre del sistema, el esquema de transmisión de codificación binaria y el ETM, se diseña un estimador de horizonte móvil (MHER) utilizando el método de optimización de mínimos cuadrados robusto para obtener una estimación óptima del estado. En los momentos sin eventos desencadenados, la estimación de estado del sistema se calcula en función de un estimador de estado en lazo abierto (OLER). Además, el análisis de estabilidad mostró que el error de estimación de estado del método propuesto está acotado. Finalmente, se confirmó el valor práctico del método propuesto en este documento a través de simulación numérica.