Si bien las técnicas de estimación de estado se aplican rutinariamente a sistemas representados por modelos de ecuaciones diferenciales ordinarias (ODE), sigue siendo una tarea desafiante diseñar un observador para un sistema de parámetros distribuidos descrito por ecuaciones diferenciales parciales (PDE). De hecho, los sistemas de PDE presentan una serie de desafíos únicos relacionados con la dependencia espacio-temporal de los estados, y los métodos bien establecidos para sistemas de ODE no se traducen directamente. Sin embargo, los avances constantes en la potencia computacional permiten ejecutar algoritmos cada vez más sofisticados, y el campo de la estimación de estado para sistemas de PDE ha recibido un renovado interés en las últimas décadas, también desde un punto de vista teórico. Este documento proporciona una visión general concisa de algunos de los métodos disponibles para el diseño de observadores de estado, o sensores de software, para sistemas de PDE lineales y semilineales basados en enfoques de agrupación temprana y tardía.