Los atributos individuales de los árboles, como el volumen del tronco y la biomasa, suelen preverse utilizando modelos alométricos tradicionales derivados de campo. Sin embargo, estos modelos se derivan de datos recopilados de áreas pequeñas y carecen de un nivel de detalle de los componentes del árbol (por ejemplo, tronco, ramas y hojas). Las técnicas de teledetección, como el Modelado de Estructura Cuantitativa (QSM) aplicado a datos LiDAR de alta densidad, emergen como una solución prometedora para obtener estimaciones extensas y detalladas de los atributos de los árboles. Utilizamos datos LiDAR de alta densidad a bordo de un Vehículo Aéreo No Tripulado (UAV) para evaluar el rendimiento del enfoque QSM en la estimación de atributos individuales de árboles derivados de campo, como el diámetro a la altura del pecho (dbh), la altura del árbol (ht) y el volumen (v), así como la biomasa aérea del tronco (SAGB), de las ramas (BAGB) y total (TAGB) de los árboles de eucalipto. Se utilizó QSM en dos enfoques diferentes: (i) utilizando dbh y h derivados de QSM y luego aplicados en las ecuaciones basadas en campo para la estimación del volumen y (ii) derivando el volumen del árbol directamente de QSM. En general, todos los modelos ajustados utilizando el enfoque QSM fueron satisfactorios, pero con una ligera tendencia a la sobreestimación de dbh (9.33%), ht (12.40%), v-QSM1 (26.35%), v-QSM2 (26.66%), TAGB (27.08%), SAGB (25.57%) y BAGB (20.08%). No se notaron diferencias significativas al estimar el dbh, el volumen del árbol, el tronco y la biomasa aérea. A pesar de la sobreestimación, este estudio indica que utilizar el enfoque QSM para estimar atributos individuales de árboles a partir de UAV-LiDAR es una alternativa prometedora para apoyar el proceso de toma de decisiones en actividades de manejo forestal, especialmente al considerar la arquitectura del árbol y los componentes de biomasa.