Estimación de la altura y el volumen de los árboles utilizando fotografía de vehículos aéreos no tripulados y tecnología SfM, con verificación de la precisión de los resultados
Autores: Kameyama, Shohei; Sugiura, Katsuaki
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2020
Acceso abierto
Artículo científico
2020
Estimación de la altura y el volumen de los árboles utilizando fotografía de vehículos aéreos no tripulados y tecnología SfM, con verificación de la precisión de los resultados
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Robótica
Palabras clave
Efectos
Disparo
Condiciones de vuelo
UAV
Imágenes aéreas
Precisión de medición
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 10
Citaciones: Sin citaciones
Este estudio tuvo como objetivo investigar los efectos de las diferencias en las condiciones de disparo y vuelo de un vehículo aéreo no tripulado (VANT) sobre el método de procesamiento y los resultados estimados de las imágenes aéreas. Se adquirieron imágenes de bosques bajo 80 condiciones diferentes, combinando varios métodos de fotografía aérea y condiciones de vuelo. Verificamos errores en los valores medidos por el VANT y la precisión de la medición con respecto a la altura y el volumen de los árboles. Nuestros resultados mostraron que las imágenes aéreas podían ser procesadas bajo todas las condiciones de vuelo estudiadas. Sin embargo, aunque la altura y la copa de los árboles eran descifrables en el modelo 3D creado en 64 condiciones, no eran descifrables en 16. La desviación estándar (DE) en los valores del área de la copa para cada árbol objetivo fue de 0.08 a 0.68 m2. Las mediciones del VANT de la altura de los árboles tendieron a ser más bajas que los valores reales, y el RMSE (error cuadrático medio) fue alto (de 5.2 a 7.1 m) en todas las 64 condiciones modeladas. Con el volumen estimado siendo menor que el volumen real, las mediciones de volumen RMSE para cada condición de vuelo fueron de 0.31 a 0.4 m3. Por lo tanto, independientemente de las condiciones de vuelo para las mediciones del VANT, la precisión fue baja con respecto a los valores reales.
Descripción
Este estudio tuvo como objetivo investigar los efectos de las diferencias en las condiciones de disparo y vuelo de un vehículo aéreo no tripulado (VANT) sobre el método de procesamiento y los resultados estimados de las imágenes aéreas. Se adquirieron imágenes de bosques bajo 80 condiciones diferentes, combinando varios métodos de fotografía aérea y condiciones de vuelo. Verificamos errores en los valores medidos por el VANT y la precisión de la medición con respecto a la altura y el volumen de los árboles. Nuestros resultados mostraron que las imágenes aéreas podían ser procesadas bajo todas las condiciones de vuelo estudiadas. Sin embargo, aunque la altura y la copa de los árboles eran descifrables en el modelo 3D creado en 64 condiciones, no eran descifrables en 16. La desviación estándar (DE) en los valores del área de la copa para cada árbol objetivo fue de 0.08 a 0.68 m2. Las mediciones del VANT de la altura de los árboles tendieron a ser más bajas que los valores reales, y el RMSE (error cuadrático medio) fue alto (de 5.2 a 7.1 m) en todas las 64 condiciones modeladas. Con el volumen estimado siendo menor que el volumen real, las mediciones de volumen RMSE para cada condición de vuelo fueron de 0.31 a 0.4 m3. Por lo tanto, independientemente de las condiciones de vuelo para las mediciones del VANT, la precisión fue baja con respecto a los valores reales.