La relevancia de los olivares ha estado históricamente arraigada en las culturas mediterráneas. España destaca como uno de los principales productores a nivel mundial, donde los olivos se cultivan extensamente en la región andaluza. Sin embargo, a pesar de la importancia de este sector agrícola estratégico, el cultivo a lo largo de los años ha dado lugar a diversas prácticas de gestión de cultivos que han provocado procesos disruptivos de erosión. El objetivo es medir la erosión del suelo en olivares de más de 100 años considerando el relieve reciente reconstruido en 3D de los montículos de los olivos. Se empleó un sensor de profundidad de tiempo de vuelo, a saber, Kinect v2, para modelar en 3D las áreas objetivo, es decir, el tronco y las raíces expuestas, para determinar la altura como un sustituto de la diferencia entre el relieve histórico y reciente. En tres parcelas del sur de España, se midió la altura de los montículos de los árboles relicto en los olivos en las partes superior e inferior para determinar la truncación del perfil del suelo. Los resultados se compararon y validaron con mediciones manuales (valores reales). Los olivos se agruparon en clases de pendiente alta, moderada y baja. Los resultados mostraron, en todos los casos, una alta consistencia en las ecuaciones de correlación (coeficientes de Pearson superiores a 0,95) entre los valores estimados en los modelos y los valores reales medidos en los olivos. En consecuencia, estos excelentes resultados indican el potencial de este sistema económico para el estudio de la erosión histórica. Especialmente, el Kinect v2 puede generar reconstrucciones en 3D de los montículos de los árboles a escalas microtopográficas en situaciones al aire libre que serían desafiantes para otras cámaras de profundidad bajo condiciones de iluminación variables, como las que se encuentran al aire libre.