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Estimación del consumo de energía de un manipulador móvil todo terreno para operaciones en viñedos empinados

Autores: Hrabar, Ivan; Vasiljevi, Goran; Kovai, Zdenko

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2022

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Acceso abierto

Artículo científico
2022

Estimación del consumo de energía de un manipulador móvil todo terreno para operaciones en viñedos empinados


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Palabras clave

Sistema robótico heterogéneo
Viñedos
Consumo de energía
Robot aéreo
Robot terrestre
Nivel de preparación para despliegue

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 31

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Se desarrolló y probó un sistema robótico heterogéneo que puede realizar diversas tareas en los empinados viñedos de la región mediterránea como parte del proyecto HEKTOR-Sistema Robótico Autónomo Heterogéneo en Viticultura y Maricultura.

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