El coeficiente de fricción pico neumático/carretera (TRPFC) es el parámetro central del control de estabilidad del vehículo, y su precisión de estimación afecta significativamente el efecto de control de la seguridad activa del vehículo. Para estimar con precisión el coeficiente de adhesión pico, se propone un nuevo método para el coeficiente de adhesión integral de pavimentos tridimensionales basado en un modelo de neumático impulsado por datos adimensionales. En primer lugar, para describir con precisión el estado de contacto entre la superficie de la carretera tridimensional y el neumático durante la conducción, se introduce la distribución de tensiones y el contacto multipunto en el modelo dinámico vertical y se establece un nuevo modelo de neumático impulsado por datos adimensionales basado en el método de normalización. En segundo lugar, se realiza la evaluación en tiempo real de los coeficientes de adhesión lateral y longitudinal de pavimentos tridimensionales con el filtro de Kalman sin ruido (UKF). Finalmente, de acuerdo con la relación de acoplamiento entre el coeficiente de adhesión longitudinal del neumático y el coeficiente de adhesión lateral del neumático, se diseña una estrategia de razonamiento difuso que fusiona el coeficiente de adhesión longitudinal del neumático y el coeficiente de adhesión lateral del neumático. Los resultados de las pruebas de vehículos demuestran que el método propuesto en este documento puede estimar el coeficiente de adhesión pico del pavimento de manera rápida y precisa.