En el Sahel, una de las áreas semiáridas más grandes del mundo, el ganado pastoral es la principal fuente de proteína para la población local. La cuantificación de la biomasa herbácea en los pastizales sahelianos es de gran importancia, ya que proporciona alimento para el ganado. El método principal utilizado para monitorear la biomasa consiste en cortar, secar y pesarla. Sin embargo, existen métodos indirectos que permiten una estimación confiable de la biomasa. En este estudio, desarrollamos un método no destructivo para estimar la biomasa herbácea de los pastizales sahelianos basado en mediciones de su altura y cobertura. Los resultados muestran que el ajuste es mejor en el área cercada. El índice de volumen (altura x cobertura) proporciona una mejor predicción de la biomasa con diferencias relativas entre la biomasa medida y la predicha del 11% en 2017 y del 8% en 2019. Monitorear la biomasa herbácea sin destruirla es posible midiendo solo su altura y cobertura.