La identificación y control del ángulo de deslizamiento lateral del neumático es clave para el control de estabilidad del vehículo. La tecnología de neumáticos inteligentes basada en la detección de la aceleración de deslizamiento lateral dentro del neumático proporciona un método novedoso para estimar el ángulo de deslizamiento lateral del neumático. Este estudio propuso un método para estimar el ángulo de deslizamiento lateral del neumático utilizando la aceleración lateral en el dominio de la frecuencia del neumático. Primero, se construyó un sistema de prueba de neumáticos inteligentes mediante el desarrollo independiente de un ensamblaje de llanta especial y un recolector de datos. Se colocó un acelerómetro de tres ejes en el lado derecho del neumático, y el valor de aceleración se adquirió utilizando un método cableado con una frecuencia de muestreo de 50 kHz. En segundo lugar, basado en el sistema de prueba construido, se llevó a cabo una prueba de deflexión lateral del neumático en el banco Flat Trac. A través del análisis de datos, se encontró que la aceleración lateral estaba en el dominio de frecuencia de 400 Hz. A medida que el ángulo de deslizamiento lateral aumentaba de -4 grados a 4 grados, la amplitud de vibración disminuía gradualmente. Además, la amplitud de vibración dentro de 0.5~2 kHz estaba altamente correlacionada con el ángulo de deslizamiento lateral. Posteriormente, se extrajo la amplitud de vibración de la aceleración lateral dentro de 2 kHz a intervalos de 20 Hz como punto característico, y se estableció un conjunto de datos en el dominio de frecuencia FDAy3 junto con la carga vertical y la presión del neumático. Finalmente, se empleó el algoritmo de máquina de soporte vectorial (SVM) para hacer predicciones sobre el conjunto de datos. Se utilizó el método de búsqueda en cuadrícula para encontrar los valores óptimos de los parámetros del factor de penalización del modelo c y el coeficiente de la función de núcleo de base radial g, que fueron 1.4142 y 0.0884, respectivamente. Los resultados sugirieron que el error cuadrático medio de la predicción del modelo fue de 0.0806 grados, y la máxima desviación angular estimada de la predicción fue de 0.4587 grados. Mientras tanto, se lograron la precisión óptima de predicción y el rendimiento en tiempo real cuando el número de puntos característicos y la banda de frecuencia característica fueron 25 y dentro de 500 Hz, respectivamente. Los hallazgos de este estudio confirman que es factible estimar el ángulo de deslizamiento lateral del neumático basado en la aceleración lateral en el dominio de frecuencia del neumático, lo que proporciona un nuevo método para la estimación del ángulo de deslizamiento lateral del neumático.