La identificación de parámetros en sistemas dinámicos es un problema bien conocido con muchas aplicaciones en el diseño de control, monitoreo de sistemas y detección de fallas. A medida que estos sistemas se integran cada vez más en entornos complejos y exigentes, deben abordarse desafíos como la respuesta rápida, el manejo de la incertidumbre y el rechazo de perturbaciones. Este artículo presenta una técnica de estimación en tiempo real para parámetros y par de carga en motores de corriente continua sin escobillas (BLDC). Estas máquinas eléctricas se utilizan ampliamente en aplicaciones de ingeniería y a menudo operan en condiciones difíciles. El método propuesto se basa en la identificación algebraica, conocida por su rendimiento robusto en sistemas lineales y no lineales. Al utilizar el modelo matemático de un motor BLDC, se deriva un conjunto de ecuaciones para permitir la estimación de parámetros, asumiendo la disponibilidad de mediciones de entrada y salida en bucle abierto. Además, el par de carga desconocido se estima aproximando la perturbación durante una ventana de tiempo corta utilizando polinomios de expansión en series de Taylor. La contribución teórica se valida analíticamente y también se verifica a través de evaluaciones numéricas que revelan la efectividad de la técnica propuesta para la estimación en tiempo real de parámetros y perturbaciones en motores BLDC en comparación con otras técnicas importantes. Además, para abordar picos potenciales en el proceso de estimación, se introduce una modificación que involucra un exponente para mitigar estos problemas.