La estimación de posición 3D y seguimiento de un vehículo terrestre utilizando una cámara única y aprendizaje automático
Autores: Wang, Ju; Choi, Wookjin; Diaz, Jose; Trott, Curtrell
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
La estimación de posición 3D y seguimiento de un vehículo terrestre utilizando una cámara única y aprendizaje automático
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Vehículos objetivo
Posición 3D
Localización de objetos respaldada por aprendizaje automático
Sistema de seguimiento
Entrada de cámara única
Red neuronal YOLOv5
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 26
Citaciones: Sin citaciones
La capacidad de obtener la posición 3D de los vehículos objetivo es esencial para gestionar y coordinar una operación multirobot.
Descripción
La capacidad de obtener la posición 3D de los vehículos objetivo es esencial para gestionar y coordinar una operación multirobot.