La jirafa, con su largo cuello y patas, es única entre los mamíferos. Cómo evolucionaron estas características es un asunto de conjetura. Las dos ideas principales son las hipótesis de la alimentación alta y de la selección sexual. Aunque ambas explican muchas de las características y el comportamiento de la jirafa, ninguna está completamente respaldada por la evidencia disponible. Se revisa el horizonte de visión extendido que proporciona una mayor altura y la necesidad de mantener la vigilancia del horizonte, como un mecanismo que favorece la evolución de una mayor altura. En las jirafas, la vigilancia de los depredadores mientras se alimentan y beben son factores importantes para la supervivencia, al igual que la capacidad de interactuar con los miembros inmediatos de la manada, los jóvenes y los pretendientes machos. La evidencia sobre el comportamiento de vigilancia de las jirafas es escasa y sugiere que la sobre-vigilancia tiene un costo negativo, sirviendo como una distracción para alimentarse. En la sabana boscosa, una mayor altura permite a las jirafas ver más lejos, lo que permite a cada jirafa aumentar la distancia entre sus vecinos mientras se alimenta. La mayor altura permite a la jirafa ver la aproximación temprana de depredadores, así como de machos dominantes. Se postula que el panorama más amplio que proporciona un aumento en la altura y un cuello más largo ha mejorado la supervivencia al permitir que las jirafas se alimenten de manera segura en áreas más amplias, disminuyendo la competencia dentro de los grupos y con otros herbívoros.