A medida que crece el interés en la terapia asistida por animales (TAA) y la psicoterapia asistida por caninos (PAC), hay un aumento en las solicitudes para la gestión de preocupaciones relacionadas con la salud, la seguridad y el bienestar de los caninos, los proveedores y los clientes. Las pautas existentes de salud y seguridad carecen de apoyo empírico y, a veces, son contradictorias. El bienestar se prioriza cada vez más; sin embargo, las herramientas para monitorear y gestionar el bienestar son poco utilizadas y poco reportadas. El objetivo de este estudio fue proporcionar un consenso de expertos sobre los estándares mínimos de salud, seguridad y bienestar requeridos para desarrollar y ofrecer un programa grupal de PAC a adolescentes que experimentan trastornos comunes de salud mental. Se reclutaron expertos en TAA de manera diversa a nivel global. Utilizando la metodología Delphi, en más de dos rondas, 40 panelistas llegaron a un acuerdo de consenso para incluir 32 elementos de un total posible de 49 en los estándares mínimos. Las medidas de salud y seguridad incluyeron evaluación de riesgos, cribado veterinario, medicina preventiva, capacitación en control de infecciones y primeros auxilios. Las medidas de bienestar incluyeron capacitación en evaluación del bienestar, documentación del bienestar y respuestas flexibles e individualizadas para promover el bienestar. El cribado intestinal para parásitos y la prohibición de alimentos crudos no fueron apoyados. Se apoyó la evaluación y gestión flexible e individualizada del bienestar canino sobre horarios de trabajo fijos y limitados en el tiempo. Se discuten las implicaciones para la práctica clínica y se hacen recomendaciones.