La combinación de la tecnología de inteligencia artificial y la ciencia médica ha inspirado la aparición de robots médicos con funciones novedosas que utilizan nuevos materiales y tienen una apariencia neotérica. Sin embargo, la diversidad de robots médicos causa confusión en cuanto a su clasificación. En este documento, revisamos los conceptos pertinentes a los principales métodos de clasificación y el estado de desarrollo de los robots médicos.