Entender el comportamiento de fluencia de los materiales es crucial en el diseño estructural, ya que evaluar su durabilidad y rendimiento a largo plazo es esencial para garantizar la seguridad de las estructuras. Las pruebas experimentales permiten recopilar datos sobre el comportamiento de fluencia de los materiales, así como observar los mecanismos de daño y la dependencia de los efectos ambientales, como el estrés y la temperatura. En este artículo, se presenta el desarrollo de una estación de pruebas de fluencia cíclica. Se ha diseñado un dispositivo compacto e innovador para probar uniones de solape utilizando adhesivos sensibles a la presión (PSAs) a diferentes niveles de estrés y temperatura. El diseño se basa en un mecanismo que soporta periódicamente un peso colgante, lo que resulta en una carga alternante aplicada a la unión pegada. El conjunto de pruebas ensamblado se valida comparando los resultados de la máquina desarrollada con datos experimentales de fluencia cíclica obtenidos con una máquina de pruebas servo-hidráulica adaptada para fluencia cíclica. Después de la validación, se presentan pruebas preliminares con un PSA a 55 grados C para evaluar su rendimiento a temperaturas más altas. Los resultados indican que la máquina de fluencia cíclica desarrollada puede utilizarse para caracterizar el comportamiento de fluencia de los PSAs bajo carga cíclica.