Los sistemas biológicos han evolucionado a lo largo de miles de millones de años y se adaptan a las condiciones cambiantes a través de la adaptación de la morfología, la fisiología o el comportamiento. Aprender de estas adaptaciones puede inspirar la innovación en ingeniería. Varios herramientas y métodos de diseño bioinspirados prescriben el uso de analogías, pero carecen de detalles para la identificación y aplicación de analogías prometedoras. Además, los diseñadores inexpertos tienden a tener más dificultades para reconocer o crear analogías a partir de sistemas biológicos. Este artículo revisa la literatura sobre biomimética para establecer categorías de analogía como una herramienta para la transferencia de conocimiento entre la biología y la ingeniería, con el fin de ayudar al diseño bioinspirado que aborde los problemas comunes. Se realizaron dos estudios con las categorías de analogía. Un estudio de productos comercializados verifica el conjunto de categorías, mientras que un estudio de diseño controlado demuestra la utilidad de las categorías. Los resultados de ambos estudios ofrecen información valiosa y perspectivas sobre la complejidad del razonamiento y la transferencia analógica, así como sobre lo que conduce a la inspiración biológica frente a la imitación. También se discute la influencia en la pedagogía del diseño bioinspirado. La amplitud de las categorías de analogía es suficiente para capturar el conocimiento transferido de la biología a la ingeniería para el diseño bioinspirado. Las categorías de analogía son una herramienta de método de diseño independiente y son aplicables para el diseño de productos profesionales, la investigación y fines docentes.