Mlss-vo: un estabilizador de escala de múltiples niveles con características auto supervisadas para odometría visual monocular en seguimiento de objetivos
Autores: Wang, Zihao; Yang, Sen; Shi, Mengji; Qin, Kaiyu
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Mlss-vo: un estabilizador de escala de múltiples niveles con características auto supervisadas para odometría visual monocular en seguimiento de objetivos
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Propuesto
Incertidumbre de escala
Deriva de escala
Emparejamiento de características
Estabilizador de escala multinivel
Odometría visual
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 26
Citaciones: Sin citaciones
En este estudio, se propone un estabilizador de escala de múltiples niveles destinado a la odometría visual (MLSS-VO) combinado con un método de emparejamiento de características auto-supervisado para abordar la incertidumbre de escala y el desplazamiento de escala encontrados en el campo de la odometría visual monocular.
Descripción
En este estudio, se propone un estabilizador de escala de múltiples niveles destinado a la odometría visual (MLSS-VO) combinado con un método de emparejamiento de características auto-supervisado para abordar la incertidumbre de escala y el desplazamiento de escala encontrados en el campo de la odometría visual monocular.